Pico Orosa es una pequeña elevación de El Hierro situada en la parte baja del Risco de Jinama, sobre el mínimo caserío Pie del Risco, municipio de Frontera, que vista desde abajo no tiene ninguna relevancia. El topónimo lo recogimos de la tradición oral (Trapero et alii 1997: 179), sin que lo encontremos en ninguna otra fuente escrita.

Respecto a su posible origen guanche pueden citarse algunos paralelos. Wölfel (1996: 1054) apunta el topónimo Punta de los Oros de La Gomera como imposible referencia al término hispano, y nosotros una Degollada de los Oros en Gran Canaria, municipio de La Aldea de San Nicolás; además, el componente oro / ori está también en los fitónimos orobal y orisel y en los topónimos Orotaba (Tenerife), Oroja y Orone (La Gomera), todos ellos de indudable origen guanche. Y sin embargo, Orosa y Oroso son topónimos frecuentes en Galicia, además de apellido en Canarias, según Platero (1992: 476-477). Si mantenemos la hipótesis de un origen guanche es por la referencia oronímica que tiene y por el lugar en que está, en pleno monte y fuera del ámbito de todo posible cultivo.