Nombre de un risco eminente de La Gomera situado en la banda derecha del valle de Valle Gran Rey, a la altura de Guadá (GAC 56 B1). Dentro de este enorme Risco de Yorima se distinguen varios accidentes particulares todos ellos calificados por el complemento específico de Yorima: una punta, una montaña, un angosto y las nombradas Vueltas de Yorima de la carretera de acceso a Valle Gran Rey que salvaban la caída casi en vertical el gran desnivel existente entre El Palmarejo y la zona de la Casa de la Seda, ya en la parte media de valle. Hoy esas "vueltas" de la carretera han quedado salvadas por el Túnel de Yorima.

Es fama entre los habitantes de los pagos de la parte alta de Valle Gran Rey que los más arriesgados del lugar se descolgaban con cuerdas por ese gran Risco de Yorima en busca de restos guanches en las cuevas allí existentes, así como para recoger el estiércol de guirres y de palomas. Procede también de la tradición oral local la creencia de que Yorima era el nombre de un aborigen gomero que habitaba en una de esas cuevas, de donde procedería el topónimo.

No contamos con más antecedentes bibliográficos para este topónimo que el de Perera López (2005: 17.110), para el que no sabe aportar una explicación filológica.