Nombre de un roque eminente de la parte más norteña de la Sierra de Anaga, en Tenerife, por debajo del poblado de Chamorga, municipio de Santa Cruz de Tenerife, cartografiado en el GAC (78 C5) como Roque Icoso con una altura de 718 m, en un territorio caracterizado por la presencia de innumerables "roques", testigos de la fuerte erosión de esta accidentadísimo territorio insular. También lo recoge así Pérez Carballo en su libro sobre Anaga (1992: 131).

Nuevamente viene Bethencourt Alfonso a confirmar la autenticidad del nombre y la ubicación del topónimo: "Icoso: ladera en el Draguillo y Paso de Icoso en la cumbre del Valle de Las Palmas, Santa Cruz" (1991: 429). Y nuevamente nos quedamos admirados del conocimiento profundo que este hombre tenía de la toponimia de su isla natal y del rigor con que siempre la cita, en un tiempo en que no existía una cartografía que descendiera más que a los nombres de las poblaciones y de los accidentes mayores del terreno, y en que ni había carreteras ni coches que acercaran a una tan intrincada geografía como lo es la Sierra de Anaga para saber de sus lugares. La descripción que Bethencourt hace aquí de Icoso, aunque diferente a la nuestra, es también exacta: para él es el nombre de una zona que está en la ladera del Draguillo y en la cumbre del valle de Las Palmas, siendo estos dos topónimos referenciales los dos pequeños poblados de la zona en que se enmarca Icoso, siendo ellos los núcleos poblacionales más extremos de la parte norte de Anaga en su vertiente occidental.

El de Bethencourt Alfonso es el único registro que hallamos de este topónimo en la bibliografía sobre el guanche, sin que podamos señalar ningún paralelo cercano ni desde la toponimia canaria ni desde el bereber.