Peña de Aguaita es un topónimo de Lanzarote, municipio de Haría, que está en la zona de los malpaíses del volcán de la Corona, cerca de las Peñas de Tao.

Este topónimo no figura entre los materiales recogidos por Alvar y su equipo, ni lo registramos nosotros en nuestras investigaciones de campo posteriores. Pero cuenta con su registro en la lista de topónimos guanches de Lanzarote de Bethencourt Alfonso con la precisa anotación de Guaita y de ser una "Peña en Magues, Haría" (1991: 385). Y vuelve a aparecer en el registro más actualizado del mapa de Grafcan 20LZ03 J3, sobre la información aportada por Agustín Pallarés, quien nos comunica personalmente que el nombre de la peña, según opinión de la gente de la zona, está ligado a la expresión popular aguaitar, verbo aún usado en la isla como equivalente a 'esperar al acecho'. Muy próximo a este es el término aguiciar que figura en el vocabulario propio de Lanzarote con el significado "azuzar, aguijar a un perro. Incitarlo para que haga con presteza lo que se le señala o indica" (Torres Stinga 1995: 240).

La interpretación propuesta por Pallarés puede ser resultado de una etimología popular; las condiciones geográficas del lugar no hacen muy verosímil esa significación, pues para ello se esperaría un lugar poblado o muy transitado de gente, cuando en realidad es un malpaís absolutamente solitario e impracticable. Por otra parte la Peña de Aguaita es un hito en aquel territorio desolado, como lo son todas las "peñas" en las zonas de malpaíses del Norte de la isla. El término peña tiene en la toponimia de Lanzarote un significado particular. Ya llamábamos la atención en nuestro Diccionario de toponimia canaria (Trapero 1999a: s.v. peña) de la superabundancia de Peñas en la toponimia de Lanzarote (102 topónimos hallamos con ese nombre), en proporción inversa respecto al término de Piedra en la toponimia del resto del Archipiélago. Las peñas, al contrario de las piedras, que son accidentes de costa, son todas del interior, elevaciones puntuales, generalmente en campos de malpaíses recientes, como producto de una fragmentación violenta de los ríos de lava y de un rápido enfriamiento. Por eso abundan especialmente en los malpaíses del volcán de la Corona, en el municipio de Haría. En cierta medida, puede decirse que el término peña en la toponimia de Lanzarote cubre también la realidad que en otras islas es denominada por roque, y de ahí los poquísimos topónimos que hay con este término.

Por todo ello creemos en el origen guanche del término Aguaita, aunque dadas las condiciones geográficas del lugar en ningún caso puede tener relación con el español agua. El paralelismo y aun la igualdad con el siguiente topónimo Aguaite de Tenerife es evidente.