Pico de Bentajoire se llama a la parte más alta de la montaña llamada a su vez La Atalaya situada al norte de Vega de Río Palma, municipio de Betancuria, en la isla de Fuerteventura, siendo este el punto más alto de todo el contorno con 724 m.s.n.m. y el segundo entre todos los de la isla. No en todos los registros modernos de la toponimia de Fuerteventura figura este nombre de Bentajoire pues va siendo sustituido por el más genérico de La Atalaya por haber sido la verdadera "atalaya" desde la que durante siglos se vigiló toda la parte del centro y del oeste de la isla de la arribada de barcos sospechosos. Como La Atalaya se cartografía en el GAC (227 G3), pero como Pico de Bentajoire en el catálogo toponímico del Cabildo de la isla (1999: I, 50). Y como Bintajoire y "nombre de una atalaya" lo cita Ramón Castañeyra en sus memorias (1992: 84), y como Bintajoire y "montaña en Betancuria" lo hace Bethencourt Alfonso (1991: 358). Este último autor cita otros dos topónimos de nombre muy parecido: Bintajoy como un llano y un morro también en Betancuria, y Bisajóire como región en el reino de Guize, en La Oliba, este procedente de un documento no explicitado; el primero de estos dos sí parece topónimo verdadero, no el segundo que más parece una simple escritura errada del topónimo aquí considerado.

La cita de Bethencourt de este topónimo de Fuerteventura es la única que aparece en la bibliografía sobre el guanche, pero es inevitable no poner en relación este nombre con las tantas variantes con que se nombra en las historias primitivas al personaje Bentagay o Bentagaire o Bentaguaire Semidan, que fue uno de los más valientes guayre del reino de Gáldar, según el relato de Abreu Galindo, repetido después por todos los demás historiadores, y lo mismo con el lugar del Bentaiga de Gran Canaria convertido en una de las principales "fortalezas" de los aborígenes en su defensa de la isla frente a los castellanos invasores, todo ello reunido por Wölfel en sus Monumenta (1996: 831-833).