Roque la Camalima o Camalina es un topónimo de Tenerife situado en la parte más alta del municipio de La Orotava, a la altura del Mirador de Ayesa que está en la carretera de La Esperanza a las Cañadas del Teide. Los únicos registros en que lo encontramos son de un mismo autor: Miguel Pérez Carballo; con el nombre de Camalina aparece en el libro que dedicó al Valle de la Orotaba (1998: 143), mientras que con el segundo, como Barranquera del Roque de la Camalima, lo hace en el corpus de barrancos de Tenerife (2011: 24 C5). Ambas variantes son fácilmente explicables en la tradición oral.

No aparece este topónimo en el GAC, pero en ese mismo lugar se cartografía un Roque Gordo (107 G4) que podría ser una moderna denominación del mismo roque.

No tenemos ninguna garantía del origen guanche de este término; solo la inexistencia de esta voz en el español general y en el de Canarias, sumada su referencia orográfica nos hace proponer esta hipótesis. Solo una metátesis del término español calamina podría explicar el origen hispano del topónimo, y que además esa denominación lo fuera por el color del roque, pero esta hipótesis nos parece menos verosímil.