Nombre de un roque en el macizo de Teno, en el Suroeste de la isla de Tenerife, y en las cercanías del poblado de Masca, municipio de Santiago del Teide. El GAC (102 A6) lo cartografía con el topónimo entero, Roque Tarucho, mientras que Pérez Carballo (1998: 142) lo hace con el solo nombre de Tarucho.

Aparece citado por Berthelot (1978: 133), con las dos formas de Tarucho y Tahucho, sin indicación de la fuente de la que lo tomó, y de él pasó a Chil, a Millares y a Bethencourt Alfonso, y de los dos primeros a Wölfel (1996: 925, repetido en 1050-1051). En estas dos entradas de Wölfel se juntan estas dos formas que no sabemos si son realmente dos topónimos independientes o solo dos formas variantes del mismo topónimo, pues las descripciones que de ellos hacen las distintas fuentes históricas, desde Viera, son muy imprecisas: Tarucho como "monte" de Tenerife y Tahucho como "pago" o "localidad" de Adeje. Pero no aporta Wölfel ningún juicio para su análisis. No aparece este topónimo en la obra que Álvarez Rixo dedicó al Lenguaje de los antiguos isleños (1991), pero sí en un artículo periodístico dedicado a las "curiosidades topográficas" del territorio de Masca. Y de este roque hace una larga e impresionista descripción. Dice que es "un disforme cerro, el cual conserva el nombre guanche de Tarucho, cuya extraordinaria configuración admira al que le ve la vez primera, porque parece amenazar aquel recinto: pero en todas las convulsiones de esta Islas se ha mantenido como los demás fundamentos de ella: y su parte inferior, que es la que puede serlo, está industriosamente cultivada. Cuando se levanta el sol a sus espaldas, es dignísimo de ser observado por cuantos aficionados a la pintura se recrean en ver los juegos y caprichos que la naturaleza forma con los claros oscuros en particulares posiciones" (2005: 207).

Centrándonos solo en la forma Tarucho, pues la otra o nunca existió o desapareció de la tradición oral, cabrían dos hipótesis: que la voz entera sea de naturaleza guanche, o que sea un compuesto de taro + el sufijo despectivo español. Más creemos en la primera por tratarse de la denominación de un roque.